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自动控制原理期末考试复习题及答案 - 文档 …完整版
自动控制原理期末考试复习题及答案 - 文档 …完整版 期末考试的脚步越来越近，自动控制原理这门看似枯燥的课程，其实掌握得好，就能在很多领域派上用场。为了帮助大家在考场上游刃有余，这里整理了一份自动控制原理的期末考试复习题及答案，希望能成为你的有力支持。 首先，让我们回顾一下“自动控制原理”的核心概念。简单来说，自动控制就是通过反馈机制，使系统输出量与设定值保持恒定或按照要求变化。这涉及到负反馈、正反馈等重要的控制策略。理解这些基本原理，对后续学习和应用至关重要。 试题一： 设一个自动控制系统，其传递函数为 G(s) = 1/(s(s+2))。 若设定设定点为 1，则该系统的稳定裕度为多少？ 答案： 首先计算闭环传递函数，由G(s)和负反馈 F(s)组成，闭环传递函数为： 1 / ((s + 2) (s + 2))。 计算稳定裕度，通常在极点轨迹上计算。 试题二： PID控制器的作用是什么？分别描述比例(P)、积分(I)、微分(D)三个部分的意义。 答案： PID控制器的作用是根据偏差信号，自动调节控制量，使系统达到设定值。 比例(P)部分：根据偏差大小进行成比例的输出，偏差越大，控制量越大，速度响应快。 积分(I)部分：消除静态误差，即使在偏差不变的情况下，也能使控制量不断调整，最终消除误差。 微分(D)部分：根据偏差的变化率进行成比例的输出，可以抑制超调现象，提高系统的稳定性。 为了更有效地复习，建议大家务必熟悉各种控制系统的类型，如比例控制、积分控制、微分控制，以及它们之间的组合应用。相信通过这份试题和答案，大家一定能够战胜期末考试的挑战！ 祝大家取得好成绩！
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自动控制原理
2025-07-31
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