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《自动控制原理》期末考试复习资料小抄版（呕心沥血整理）
《自动控制原理》期末考试复习资料小抄版（呕心沥血整理） 同学们，期末考试在即，别慌！这篇小抄，我这几个月夜里数着字，整理出来的，希望能帮你们轻松搞定自动控制原理这门课。记住，控制理论的核心在于“反馈”，这是控制系统的灵魂！ 首先，我们得明确几个关键概念。自动控制系统，顾名思义，就是能够自动调节自身参数以维持某个目标值（设点值）的系统。它主要通过反馈来达到这个目的。反馈的种类分为负反馈和正反馈，负反馈是自动控制系统的基石，能有效降低系统不稳定性。 接下来，咱们聊聊控制器的分类。按照输入信号的个数，控制器可分为单点控制器和双点控制器。单点控制器，如PID控制器，它通过比例（P）、积分（I）、微分（D）三个环节来控制系统的输出，是应用最广泛的控制器。双点控制器则在设定点值和稳定点值之间进行协调控制，更复杂一些。 PID控制器的参数调整至关重要。Kp（比例增益）决定了系统对偏差的反应速度，Ki（积分增益）则能消除静态误差，而Kd（微分增益）能抑制系统震荡。要调整这些参数，需要通过实验进行调整，找到最佳的控制效果。 别忘了，稳定性也是控制系统必须考虑的因素。一个不稳定的系统会发散，导致系统失控。因此，在设计控制系统时，要充分考虑系统的稳定性，并采取相应的措施，如增加稳定反馈等。 最后，希望这篇小抄能给你们提供一些帮助。记住，理论知识固然重要，但更重要的是理解控制原理，灵活运用。祝大家期末考试顺利！
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自动控制原理
2025-07-31
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