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自动控制原理期末考试题及答案
自动控制原理期末考试题及答案 自动控制原理作为控制工程领域的基础课程，其核心在于利用反馈机制来维持系统状态的稳定和精确。期末考试题的设置，旨在检验学生对“自动控制原理”相关概念、理论和应用能力的掌握程度。本题库涵盖了微分方程、PID控制、状态空间控制等关键内容，力求全面覆盖课程体系。 第一题考察了系统稳定性的基本概念。假设一个线性时不变系统，其状态空间表示为 x’(t) = Ax(t) + Bu(t)，u(t)为输入，x(t)为状态变量。若 det(A) > 1，则该系统是（ ）A. 稳定B. 不稳定C. 临界稳定D. 无法判断。 第二题则涉及PID控制器的设计。一个需要控制的系统，其动态特性可以用以下微分方程表示： x’(t) = -x(t) + 0.5u(t) ，需要设计一个PID控制器，使系统达到期望的状态。请简述PID控制器设计的步骤，并说明其中关键参数的意义。 第三题是开放式控制的模拟题，涉及对系统响应的分析。假设一个被控系统，其传递函数是 G(s) = 1/(s(s+2))。要求计算该系统在设定点误差为1，稳态误差为0.1时的PID控制器参数 Kp, Ki, Kd 的具体数值。 （提示：可使用MATLAB/Simulink进行仿真分析）。 第四题是简答题，考察学生对“自动控制原理”在实际应用中的理解。例如： “请简述自动控制系统在工业自动化中的作用，并举例说明其应用场景。” 第五题是计算题，考察学生运用控制理论知识解决实际问题的能力。 包含一个简单的自动控制系统建模与仿真问题。 希望以上内容能够帮助你准备期末考试。记住，理解理论与掌握应用是成功的关键！
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自动控制原理
2025-07-31
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