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【高分复习笔记】胡寿松《自动控制原理》（第7版）笔记和习题解答
【高分复习笔记】胡寿松《自动控制原理》（第7版）笔记和习题解答 自动控制原理，这门学科就像一位严谨的“时间大师”，它关注的是如何设计和实现一个系统，使其能够按照期望的规律运行，并尽可能地抵抗外界干扰。胡寿松的《自动控制原理》（第7版）堪称这门学科的“圣经”，它系统地阐述了自动控制理论和技术的各个方面。 本复习笔记主要基于该书的第七版，力求抓住核心概念，并提供部分习题解答，希望能帮助大家在复习过程中更高效地掌握自动控制的基本原理。 首先，我们要理解自动控制系统是由三个主要部分组成的：一个输入量（通常是期望值），一个控制器，以及一个执行器。控制器负责比较输入量和输出量，产生一个控制信号，执行器根据控制信号驱动被控对象。这就像一个精密的“反馈环路”，不断修正系统状态，确保其稳定运行。 自动控制系统可以分为不同的类型，例如PID控制、状态反馈控制、麦克纳姆控制等。PID控制是应用最为广泛的一种控制方法，它通过Proportional、Integral、Derivative三个环节，实现了对输出量的精确控制。 理解这些控制算法的本质，是掌握自动控制原理的关键。 此外，本复习笔记中，我们将重点讲解自动控制器的设计方法，包括开环和闭环系统分析，以及各种控制器的参数选择。 解决习题时，务必结合书中的理论知识，运用数学工具进行分析，才能真正理解控制系统的设计思路。 祝大家复习顺利，取得好成绩！
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自动控制原理
2025-07-31
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