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胡寿松版自动控制原理考研、期末复习重点笔记-20211028162417.pdf
胡寿松版自动控制原理考研、期末复习重点笔记-20211028162417.pdf 自动控制原理的学习，就像在复杂的迷宫中摸索前进，掌握好核心概念，才能找到正确的方向。这份笔记，正是胡寿松老师精心整理，针对考研和期末复习的重点内容，旨在帮助大家系统透彻理解自动控制理论。 首先，我们要明确自动控制的本质：通过反馈回路，使系统输出量能够自动维持在期望值。这需要理解负反馈的概念，负反馈是自动控制系统的关键，它能够减少误差，提高系统稳定性和精度。理解不同类型的负反馈，例如比例反馈、积分反馈、微分反馈，对掌握控制系统设计至关重要。 其次，学习控制系统的分类。控制系统可以根据其结构、性能等进行分类。结构上，可以分为离散系统和连续系统；性能上，可以分为时变系统和定变系统。掌握这些分类，有助于我们理解不同控制系统的特点和应用。 积分器和微分器在自动控制中扮演着重要的角色。积分器可以消除静态误差，微分器可以消除增益漂移。理解这两个环节的数学原理和应用，对于设计和分析控制系统至关重要。“自动控制原理”这一学科，核心在于对这些环节的准确把握，以及它们在控制系统中的作用。 最后，考研和期末复习的重点在于对控制系统的数学模型和传递函数分析。 传递函数是描述控制系统输入输出之间关系的数学表达式，它是控制系统设计的基础。 务必熟练掌握传递函数的概念、求解方法以及在系统分析中的应用。 记住，反复练习，多做题，才能真正掌握自动控制原理的精髓。
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自动控制原理
2025-07-31
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