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自动控制原理-复习笔记（一）_纯滞后环节的传递函数-CSDN
自动控制原理-复习笔记（一）_纯滞后环节的传递函数 控制工程的基石之一就是自动控制原理，而今天我们来复习一下关于纯滞后环节的传递函数，这绝对是理解控制系统响应行为的关键。 简单来说，纯滞后环节指的是一个包含积分器的环节，其特性是输出对过去误差的记忆，也就是“滞后” 。 参照“自动控制原理”词条中的描述，这种滞后特性会导致系统响应出现延迟，即输出不会立刻跟上输入的变化。 积分器在控制系统中的作用就是通过累积误差来抵消误差，从而使输出接近设定值。 积分器的传递函数通常表示为G(s) = 1 / (sT)，其中T代表积分时间常数。 这个公式告诉我们，响应曲线的斜率与积分时间常数成正比，这意味着时间常数越大，响应曲线越平缓。 搜索词条“自动控制原理复习笔记”也反复强调了时间常数的重要性。 更进一步，积分器的传递函数可以表示为 s / (s² + T)。 这种形式的传递函数表明，当s接近0时，响应速度会非常快，而当s很大时，响应速度会变得非常慢。 这种非线性特性使得积分器在控制系统中扮演着重要的角色，例如用于实现带宽限制。 理解纯滞后环节的传递函数是掌握控制系统响应行为的基础。 记住，时间常数是关键！ 只有深入理解了这种环节的特性，我们才能更好地设计和分析控制系统，实现期望的控制效果。 接下来，我们继续深入探索其他类型的环节传递函数。
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自动控制原理
2025-07-31
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