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2023春江苏开放大学《机电传动与控制》期末复习资料.pdf
2023春江苏开放大学《机电传动与控制》期末复习资料 机电传动与控制，听起来可能有些抽象，但其实它贯穿了我们生活的方方面面。简单来说，它就是利用机械、电气、控制理论和技术，实现对机器运动的精确控制的学科。 这不仅仅是简单的“动起来”或“停下来”，更重要的是要实现具有特定功能、轨迹和速度的精确运动。 “机电传动”主要指的是机械运动的传递和转换，比如齿轮、链条、皮带等传动元件如何配合工作，以实现不同运动形式的转换。控制方面则涉及到对这些运动过程的精确管理和调节。 我们使用的自动驾驶技术、工业机器人、甚至家里的洗衣机，都离不开机电传动与控制的原理。 在“机电传动与控制”的范畴下，关键名词解释包括：传动系统、执行器、反馈控制、PID控制等等。 理解这些概念至关重要。 比如，“PID控制”是一种非常流行的控制算法，它利用比例、积分和微分三个环节，能够有效地抑制系统中的误差，实现稳定的控制效果。 “执行器”则是将控制信号转化为实际的机械运动，它就像控制系统的“行动者”。 而“反馈控制”则是一种重要的控制方法，它通过测量实际运动状态，并将测量结果与期望值进行比较，从而对控制系统进行调整，实现自适应控制。 总而言之，理解这些核心概念，能帮助你更好地掌握机电传动与控制的精髓。 期末复习时，务必将这些名词和概念结合起来思考，并通过实例来加深理解。 祝你复习顺利，考出好成绩！
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机电传动与控制
2025-07-22
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