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《机电传动与控制技术》（课程代码：01102）课程考试大纲
《机电传动与控制技术》（课程代码：01102）课程考试大纲 机电传动与控制技术是机械工程、电气工程以及自动化领域的一项基石。这门课程旨在系统地介绍机电传动装置的基本原理、结构、工作方式以及控制理论，为学生掌握现代机械自动化控制系统打下坚实的基础。课程内容涵盖了伺服系统、步进系统、行星齿轮箱等核心部件的理论与实践，同时涉及了各种控制算法，如PID控制、模糊控制等。 在“伺服系统”这一模块中，我们将深入探讨直流伺服系统、交流伺服系统以及数字伺服系统的特点和应用。学习者将理解伺服系统在精密运动控制中的重要作用，掌握伺服电机、驱动器以及反馈系统的组成和工作原理。同时，课程将强调伺服系统在机器人、数控机床等领域的实际应用。 “步进系统”同样是这门课程的重要组成部分。 学习者将掌握步进电机的工作原理、控制方法以及在自动化设备中的应用。 掌握步进电机的控制方式，比如脉冲宽度调制（PWM）控制，是实现精确位置控制的关键。 此外，课程还将涉及行星齿轮箱的结构、工作原理以及在各种传动系统中的应用。通过学习，学生将能够理解行星齿轮箱在提高传动效率、降低噪声等方面的优势。 “控制理论”部分将介绍PID控制的基本原理、参数调整方法以及实际应用。学习者将掌握如何利用PID控制算法优化系统性能，确保系统能够稳定、准确地完成控制任务。 课程内容结合理论与实践，旨在培养学生应用控制理论解决实际工程问题的能力。
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机电传动与控制
2025-07-22
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