机电传动与控制总结复习提纲及重点-20210905190443.doc

机电传动与控制总结复习提纲及重点-20210905190443.doc 机电传动与控制，作为工程领域的一项核心技术，其复习需要扎实掌握基础理论和关键环节。本复习提纲将围绕“机电传动与控制”这一主题，梳理重点内容，旨在帮助同学们系统回顾，强化知识体系。 首先，我们必须牢固掌握机电传动系统的基本原理。这包括运动传递机构的动力学分析、传动比、啮合特性、以及各种传动方式（齿轮、皮带、链条等）的优缺点及应用场景。特别要重视各种传动机构的传动比计算和精度分析，因为这直接关系到系统的运动性能。 其次，控制理论是机电传动不可或缺的部分。重点关注PID控制的基本原理、PID参数的调整方法（增益比、时间常数等）、以及各种控制策略的应用，例如比例控制、积分控制、微分控制，以及模糊控制、神经网络控制等高级控制方法。理解这些理论，才能更好地解决实际的控制问题。 再者，对传感器和执行器也有着重要的考查。传感器如编码器、限位开关、压力传感器等，用于获取系统状态信息；执行器如步进电机、伺服电机等，用于改变系统运动状态。理解它们的工作原理，以及在机电传动系统中的应用，是十分关键的。 此外，运动控制系统的设计也是一个重要的考点。要了解运动控制系统的组成、工作流程，以及如何根据实际需求进行优化。 理解运动轨迹规划、运动控制算法，以及如何实现精确的运动控制，都是非常重要的。 掌握这些知识，才能更好地应对复杂的机电传动控制系统设计挑战。 最后，务必回归基础，熟练掌握相关的数学工具，例如 kinematics, dynamics, Laplace transform, 以及有限状态机的原理。 机电传动与控制的复习不仅仅是记住公式，更重要的是理解背后的物理原理和控制思想。 展开