机械工程控制基础期末复习题(带答案的)

机械工程控制基础期末复习题（带答案的） 控制系统是机械工程的核心，理解其基础概念是期末考试的重中之重。这个复习题将帮助你巩固知识，查漏补缺。 第一题： 问题： 什么是负反馈？它在控制系统中的作用是什么？ 答案： 负反馈是指系统输出信号的一部分被反馈回输入端，与输入信号相比较。其作用是提高系统的稳定性和精度，减少系统对输入扰动的敏感性。在机械工程控制中，负反馈常用于PID控制器的参数调节，以实现精确的控制效果。 第二题： 问题： 简述PID控制器的组成部分及其作用。 答案： PID控制器由比例(P)、积分(I)和微分(D)三个部分组成。 比例(P)部分：根据误差的大小产生成比例的输出信号，以缩小误差。 积分(I)部分：消除静态误差，通过累积误差而产生输出信号。 微分(D)部分：根据误差的增量来预测误差的趋势，从而抑制超调和震荡。 第三题： 问题： 什么是开环控制系统和闭环控制系统？它们各自的优缺点是什么？ 答案： 开环控制系统： 仅由输入信号和输出信号组成，没有反馈回路。优点是结构简单，成本低；缺点是系统对干扰敏感，精度低，容易产生超调和震荡。 闭环控制系统： 在开环控制系统基础上增加了反馈回路，通过将输出信号反馈回输入端进行比较，从而实现对系统的精确控制。优点是系统稳定性好，精度高，抗干扰能力强；缺点是结构复杂，成本高。参考机械工程控制基础，理解这些差异至关重要。 第四题： 问题： 简述稳态误差的定义及影响因素。 答案： 稳态误差是指系统输出量与设定值之间的差异，在系统达到稳态平衡后仍然存在的误差。其主要影响因素包括：系统参数误差、输入信号误差、负载误差等。 解决稳态误差，需要根据具体情况选择合适的控制方法。 展开