东北大学22春“机械工程”《机械工程控制基础》期末考试高频考点整理

东北大学22春“机械工程”《机械工程控制基础》期末考试高频考点整理 控制理论，作为机械工程的核心基础之一，其考点贯穿整个课程。简单来说，它研究的是如何对系统进行精确的控制，以实现期望的输出行为。期末考试对控制基础的理解和应用能力提出了较高的要求，因此，对重点知识点的掌握至关重要。 首先，状态空间方法是控制理论的核心工具之一。理解状态变量、状态方程以及状态反馈控制的设计原理至关重要。考试中，你可能会被要求分析特定系统状态方程，并设计合适的反馈控制器。理解“线性化”的概念同样重要，因为它在实际工程应用中非常普遍。 其次，PID控制无疑是期末考试最常考的重点。这包括PID参数的调整、增益选择、以及不同实际系统中PID控制的适用性分析。记住，一个好的PID参数选择能够保证系统的稳定性和响应速度，但一个不合适的参数则可能导致系统振荡或不平稳。 此外，系统稳定性是控制理论的基石。考试中，你将需要理解根轨迹、极点分布、以及增益裕度等概念。 了解如何利用根轨迹图判断系统是否稳定，并评估其稳定性系数，对于设计可靠的控制系统至关重要。 掌握“闭环增益裕度”的概念，能够帮助你评估控制系统的鲁棒性。 最后， 还需要关注时变系统控制和非线性系统控制等内容，虽然可能占比相对较小，但也是测试学生综合控制理论知识水平的重要手段。 预习这些内容，并结合案例进行思考，能够帮助你更全面地理解控制理论的应用范围。 祝你期末考试顺利！ 展开