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广东工业大学2021年《机械工程控制基础》期末复习重点总结.docx
广东工业大学2021年《机械工程控制基础》期末复习重点总结 控制理论是机械工程的基石，期末复习咱们要牢固掌握核心概念。首先，明确“控制系统”的定义：一个用于调节系统行为的系统，它通过反馈机制来维持系统在期望的状态。理解“开环系统”和“闭环系统”的区别至关重要，闭环系统通过反馈能够有效消除误差，提高系统精度。 “控制器的作用”也是一个重点。控制器的主要功能是根据测量值与设定值之间的偏差，产生控制信号来改变被控对象的运动。常见的控制器包括PID控制器，而PID参数（比例、积分、微分）的调整直接影响控制效果。务必熟悉它们各自的作用，并理解如何进行参数优化。 在“状态空间方法”中，重点理解状态变量、状态微分方程和传递矩阵的概念。状态空间方法是一种强大的工具，可以对复杂系统进行建模和分析，尤其是在设计线性时变控制系统时，它起着关键作用。 “反馈控制”是控制系统的灵魂。理解负反馈和正反馈的区别，以及它们的控制效果。对于各种反馈控制策略，例如比例控制、积分控制、微分控制，要理解它们的优缺点，以及在不同应用场景下的选择。 最后，不要忘记“控制系统的稳定性分析”，掌握根轨迹图、极点分布、闭环根轨迹等概念，这是保证控制系统稳定性的基础。 把握好这些核心知识点，相信咱们一定能取得好成绩！
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机械工程控制基础
2025-07-22
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