机械工程基础控制基础考试重点名词解释缩印(打印版)

机械工程基础控制基础考试重点名词解释缩印(打印版) 控制，是机械工程的核心所在，它就像指挥家手下的乐队，精准地指挥各种运动部件，实现预定的目标。理解控制的概念，实际上是掌握机械工程的基石。 换句话说，如果控制的概念不牢固，再好的设计也可能一事无成。 首先，我们要明确“运动学”和“动力学”这两个基础概念。 运动学研究物体的空间位置和运动状态变化，是描述物体如何运动的数学规律。 而动力学则研究产生这种运动的原因，即力对物体产生的影响。 它们之间是紧密联系的，动力学是运动学更深层次的理解。 再者，熟悉“反馈控制”和“PID控制”这两个关键术语至关重要。反馈控制是指系统输出量与期望输出量进行比较，然后通过调整输入量，从而实现对系统运动的精确控制。 PID控制则是反馈控制的一种常见形式，利用比例 (P)、积分 (I) 和微分 (D) 三个参数，对系统误差进行综合修正，以达到更好的控制效果。 此外，“传感器”、“执行器”也是控制系统不可或缺的组成部分。 传感器用于测量系统的状态量，并将测量结果反馈给控制器；执行器则根据控制器的指令，对系统进行驱动，实现控制目标。 最后，理解“开环控制”和“闭环控制”的区别同样重要。 开环控制系统不使用反馈信号，而闭环控制系统则使用反馈信号来修正误差，大大提高了控制精度和鲁棒性。 掌握这些机械工程基础控制基础名词解释，对于理解和掌握机械工程的各种理论和技术，起着至关重要的作用。 祝你考试顺利！ 展开