专业课《可编程控制技术》重点复习资料：知识点

专业课《可编程控制技术》重点复习资料：知识点 可编程控制技术（PC），简单来说，就是让传统的自动化设备，比如PLC、运动控制器、工业机器人等，变得更灵活、更智能，能够通过软件指令来改变其行为，而不是像以往那样只能通过硬件调整。这无疑是现代工业自动化升级的关键。 核心概念之一是梯形图编程。梯形图是一种图形化的编程语言，它基于开关电路的逻辑，用“输入”和“输出”的组合来控制设备的运行。理解梯形图的逻辑门、触点、接触器等，是掌握PC技术的基石。同时，需要熟练掌握指令库中的常用指令，例如“按否触”、“按否触-启动”等。 运动控制技术是PC技术的重要分支。通过精确的位移控制，能够实现对机器人、传送带等设备的精准运动。这涉及到坐标系的概念（绝对坐标系、相对坐标系）、运动轨迹规划、速度控制、位置控制等等。 另外，关注PLC的结构和功能也很重要。PLC（Programmable Logic Controller）是可编程控制技术的核心执行设备，它主要负责接收指令、执行控制逻辑、并输出控制信号。理解PLC的输入/输出模块、CPU、以及通信接口，有助于更好地理解整个控制系统的运行原理。 此外，现代PC技术还涉及到一些高级功能，例如模糊逻辑控制、专家系统、以及网络通信。这些技术能够提高控制系统的智能化程度和适应性。要理解这些技术，需要具备一定的数学和计算机基础。掌握这些知识点，你就能在《可编程控制技术》这一专业课中游刃有余。 展开