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过程控制期末重点复习课2-吉林大学王萍老师
过程控制期末重点复习课2-吉林大学王萍老师 王萍老师的过程控制期末重点复习课第二讲，主要围绕控制系统分析与设计展开。课程首先回顾了过程控制的基本概念，包括被控对象、控制器、执行机构和测量变送装置等核心组成部分。 在动态特性分析部分，重点讲解了典型环节的时域响应特性。一阶惯性环节和二阶振荡环节的阶跃响应曲线特征需要重点掌握，特别是时间常数和阻尼比对系统性能的影响。这部分内容通常会以计算题形式出现在期末考试中。 稳定性判据是本次复习的重点内容。王老师详细讲解了劳斯判据的应用方法，并通过典型例题演示了如何判断闭环系统的稳定性。同时强调了奈奎斯特判据和伯德图在频域分析中的重要性。 在控制器设计方面，PID控制器的参数整定方法是必考内容。王老师重点讲解了临界比例度法和衰减曲线法的具体实施步骤，提醒同学们要熟练掌握Ziegler-Nichols整定公式的应用。 最后，课程总结了过程控制系统的性能指标，包括稳态误差、调节时间和超调量等。王老师建议同学们结合典型例题，深入理解这些指标的实际意义和计算方法。本次复习课的内容都是期末考试的重点，需要同学们认真掌握。
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过程控制
2025-06-03
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