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过程控制速成复习课4
过程控制速成复习课4：核心概念与典型应用 过程控制是工业自动化的重要分支，掌握其核心概念对快速理解系统原理至关重要。本课将重点复习PID控制、系统建模和常见工业应用场景。 PID控制作为基础算法，包含比例、积分、微分三个环节。比例环节响应速度快但存在稳态误差，积分环节消除稳态误差但可能引起振荡，微分环节预测变化趋势改善动态性能。参数整定需要根据被控对象特性进行调整。 系统建模方法主要有机理建模和实验建模两种。机理建模基于物理化学原理建立微分方程，精度高但计算复杂；实验建模通过阶跃响应或频率响应测试获取模型参数，实用性强。典型的一阶惯性加纯滞后模型在工业中应用广泛。 常见工业应用包括温度控制、液位调节和流量控制等。温度控制需考虑大惯性特点，常采用串级控制方案；液位控制要注意非线性特性；流量控制则需处理快速响应的特点。掌握这些典型应用能帮助快速解决现场问题。 复习时要特别注意各控制环节的物理意义及相互关系，结合典型工业案例理解参数整定原则。通过分析常见控制系统的框图，可以快速建立过程控制的整体认知框架。
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过程控制
2025-06-03
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