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过程控制重点笔记：增量型PID学习笔记（1）
过程控制重点笔记：增量型PID学习笔记（1） 在过程控制系统中，PID控制是最常用的控制算法之一。增量型PID作为PID控制的一种实现形式，因其计算简单、抗干扰能力强等特点，在工业控制中广泛应用。本文将重点介绍增量型PID的核心概念和基本公式。 增量型PID与位置式PID的主要区别在于输出方式。增量型PID输出的是控制量的增量，而不是绝对量。其基本公式为Δu(k)=Kp[e(k)-e(k-1)]+Kie(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]，其中Kp、Ki、Kd分别代表比例、积分、微分系数。 在实际应用中，增量型PID具有以下优势：首先，由于只输出增量，避免了执行机构的冲击；其次，计算过程中不需要累加误差，减少了计算量；最后，当系统出现故障时，控制量不会大幅突变，提高了系统安全性。 需要注意的是，增量型PID的参数整定同样重要。通常采用试凑法或Ziegler-Nichols方法进行参数整定。此外，采样周期的选择也会直接影响控制效果，一般建议取被控对象时间常数的1/10～1/5。 在后续笔记中，我们将深入探讨增量型PID的具体实现方法、参数整定技巧以及常见问题的解决方案。掌握这些重点内容，将有助于在实际过程控制项目中更好地应用增量型PID算法。
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过程控制
2025-06-03
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