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过程控制重点笔记：《现代控制工程基础》复习总结
过程控制重点笔记：《现代控制工程基础》复习总结 过程控制是自动化领域的核心内容，掌握其基本原理和方法对工程实践至关重要。《现代控制工程基础》作为经典教材，系统介绍了过程控制的关键知识点。 控制系统的基本概念是理解过程控制的基础。开环与闭环控制的区别、反馈机制的作用以及系统稳定性判据是重点内容。掌握传递函数的推导和分析方法，能够帮助理解系统的动态特性。 PID控制是过程控制的核心算法。比例、积分、微分三个环节的作用及其参数整定方法需要重点掌握。理解Ziegler-Nichols等工程整定方法的适用场景和调整步骤尤为重要。 现代控制理论部分，状态空间法的建模与分析是关键。能控性和能观性的概念及其判据需要熟练掌握。此外，最优控制中的LQR设计方法和卡尔曼滤波原理也是复习重点。 在实际应用中，过程控制系统的抗干扰能力和鲁棒性是需要特别关注的问题。了解前馈控制、串级控制等复杂控制结构的应用场景，能够提升解决实际工程问题的能力。 复习时建议结合典型例题，如液位控制、温度控制等案例，加深对理论知识的理解。同时要注意MATLAB等仿真工具在控制系统分析和设计中的应用。
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过程控制
2025-06-03
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