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《过程控制》重点笔记+名词解释+题库及答案
《过程控制》重点笔记+名词解释+题库及答案 过程控制是自动化领域的重要分支，主要研究如何通过调节系统参数实现对工业过程的稳定控制。以下是该课程的核心内容总结。 重点笔记 1. 控制系统分类：包括开环控制、闭环控制、前馈控制和反馈控制，其中闭环控制因具有自我调节能力而应用最广。 2. PID控制：比例（P）、积分（I）、微分（D）是经典控制算法，分别用于消除稳态误差、提高响应速度和抑制超调。 3. 传递函数：描述系统动态特性的数学模型，常用于分析系统的稳定性与性能。 4. 稳定性判据：如劳斯判据和奈奎斯特判据，用于判断系统是否稳定。 名词解释 - 设定值（Set Point）：控制系统期望达到的目标值。 - 扰动（Disturbance）：影响系统输出的外部因素。 - 超调量（Overshoot）：系统响应超过设定值的最大偏差。 - 稳态误差（Steady-State Error）：系统稳定后与设定值的残余偏差。 题库及答案示例 1. 问：PID控制器中积分环节的作用是什么？ 答：消除稳态误差，提高控制精度。 2. 问：如何用劳斯判据判断系统稳定性？ 答：通过劳斯表第一列系数的符号变化判断，若全为正则系统稳定。 掌握这些核心内容，能够帮助理解过程控制的基本原理与应用。
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过程控制
2025-06-03
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