过程控制系统复习笔记：保姆级复习指南

过程控制系统复习笔记：保姆级复习指南 过程控制系统是自动化专业的核心课程，掌握好这门课对后续学习和工作都至关重要。这份复习笔记将帮助你系统梳理知识点，高效备考。 基础概念部分 过程控制系统的核心是通过反馈调节实现生产过程的稳定运行。重点掌握开环与闭环控制的区别，以及典型控制系统组成（控制器、执行器、被控对象、测量变送器）。PID控制是基础中的基础，要理解比例、积分、微分三个环节的作用原理。 数学模型建立 需要熟练掌握机理建模法和实验建模法。特别注意一阶惯性环节、纯滞后环节的特性，以及如何通过阶跃响应曲线求取模型参数。传递函数方块图的化简是必考内容，建议多练习典型例题。 控制器设计与整定 PID参数整定是重点难点，要掌握临界比例度法、衰减曲线法等工程整定方法。理解Ziegler-Nichols整定公式的应用场景，注意不同控制规律（P、PI、PID）适用的被控对象特性。 系统性能分析 稳定性判据（劳斯判据、奈奎斯特判据）要会灵活应用。稳态误差计算和动态性能指标（超调量、调节时间）的分析是高频考点。建议结合典型二阶系统特性进行对比记忆。 实际应用要点 复习时要特别注意工业常见控制系统（温度、压力、流量等）的特点。了解串级控制、前馈控制等复杂系统的应用场景，以及DCS、PLC等现代控制装置的组成原理。 这份复习笔记涵盖了过程控制的主要考点，建议结合教材例题和课后习题进行巩固练习。考前重点复习PID控制和应用实例部分，这些内容在实际考试中占比最大。 展开