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过程控制复习笔记（精）
过程控制复习笔记（精） 过程控制是工业自动化领域的核心内容，主要研究如何通过调节系统参数实现对生产过程的稳定控制。以下是关键知识点的精要总结。 基本概念部分，过程控制的核心目标是确保系统输出稳定在设定值附近。被控对象、控制器、执行机构和测量变送器构成典型闭环控制系统。控制品质主要通过稳定性、准确性和快速性三个指标衡量。 数学模型是分析系统的基础，常见形式包括微分方程、传递函数和状态空间方程。一阶惯性环节和二阶振荡环节是最典型的系统模型。掌握模型转换和简化技巧对解题非常重要。 PID控制算法是重点内容，比例控制能快速响应但存在稳态误差，积分控制消除稳态误差但可能引起振荡，微分控制抑制超调但会放大噪声。参数整定方法中，工程整定法最实用。 稳定性分析方面，劳斯判据和奈奎斯特判据是两种主要方法。掌握幅值裕度和相位裕度的计算对系统稳定性评估至关重要。频域分析法能直观反映系统性能。 常见控制系统包括单回路、串级、前馈等结构。串级控制系统能有效抑制二次干扰，前馈控制适用于可测干扰的补偿。实际应用中需根据工艺要求选择合适的控制方案。 复习时应重点理解基本概念，熟练掌握典型系统的分析方法，并通过习题巩固PID参数整定等实用技能。这些知识点构成了过程控制的核心内容体系。
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过程控制
2025-06-03
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